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Billige Kameras könnten genauso gut sein wie die neue Studie von Lidar

Billige Kameras könnten genauso gut sein wie die neue Studie von Lidar


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Tesla scheint weltweit führend bei der Entwicklung vollständig autonomer Fahrzeuge zu sein, und sie haben sich von den meisten anderen selbstfahrenden Autos unterschieden, die durch den Einsatz von Kameras und Sensoren anstelle von Lidar entwickelt wurden.

Musk ging sogar so weit zu sagen, dass Lidar, eine laserbasierte Scan-Technologie, die Objekte in 3D abbildet, "verdammt dumm" war und dass "... jeder, der sich auf LiDAR verlässt, zum Scheitern verurteilt ist".

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Während es zu dieser Zeit ein wenig aggressiv wirkte, haben neue Forschungen von Cornell ihm möglicherweise Recht gegeben. "Die allgemeine Überzeugung ist, dass man ohne LiDARs keine selbstfahrenden Autos bauen kann", sagte Kilian Weinberger, Associate Professor für Informatik und leitender Autor des Forschungspapiers.

"Wir haben zumindest im Prinzip gezeigt, dass dies möglich ist."

Die Studie zeigt, dass selbstfahrende Autos die Welt möglicherweise mit billigen Kameras in 3D „sehen“ können. Selbstfahrende Autos müssen in der Lage sein, die Welt um sie herum zu visualisieren und zwischen Objekten wie Straßen, Gebäuden und Menschen zu unterscheiden, um auf unseren städtischen Straßen sicher arbeiten zu können.

Autos müssen das menschliche Sehvermögen verbessern

Im Wesentlichen muss das Bildverarbeitungssystem des Autos in der Lage sein, das nachzuahmen, was ein menschlicher Fahrer tut, da er ständig die Straße und die unmittelbare Umgebung um sich herum abtastet und mit seinen Augen tausend Mikroentscheidungen über Geschwindigkeit, Richtung usw. trifft.

Selbstfahrende Autos müssen über genügend Informationen verfügen, damit sie vorausplanen können, um bevorstehende Vorfälle wie einen möglichen Unfall wie diesen, der von einem Modell 3-Fahrer erfasst wird, zu vermeiden.

Viele selbstfahrende Autofirmen verwenden dazu ein Lidar-System (Light Detection and Ranging). Die Technologie verwendet rotierende Laser, um eine 3D-Karte der Umgebung zu erstellen. Aber Lidar ist teuer und kann den Preis eines Autos um bis zu 10.000 US-Dollar erhöhen.

Das System sollte auch auf dem Dach des Autos platziert werden, um die beste Perspektive zu erzielen. Dies erhöht den Luftwiderstand und verringert möglicherweise die Reichweite eines Elektroautos.

Günstige Kameras gut platziert

Die Cornell-Wissenschaftler werden auf der Konferenz 2019 über Computer Vision und Mustererkennung im Juni ihre bahnbrechenden Erkenntnisse über die Verwendung von Kameras für die selbstfahrende Bildgebung vorstellen.

Das Papier mit dem Titel Pseudo-LiDAR aus der visuellen Tiefenschätzung: Überbrückung der Lücke bei der 3D-Objekterkennung für autonomes Fahren beschreibt, wie durch die sorgfältige Platzierung billiger Kameras auf beiden Seiten eines Fahrzeugs hinter der Windschutzscheibe stereoskopische Bilder erzeugt werden können, die in 3D umgewandelt werden Punktwolke, die dann in 3D gedreht wird, um eine Top-Down-Perspektive der Fahrzeugumgebung zu erzeugen.

Dieses Bild zeigt, wie die Drehung funktioniert. Die von den Kameras erzeugten 3D-Daten waren zu einem Bruchteil der Kosten vergleichbar genau mit den von den Laserscannern erzeugten Daten.

"Die selbstfahrende Autoindustrie hat sich trotz der hohen Kosten aufgrund der hervorragenden Reichweitengenauigkeit, die für die Sicherheit rund um das Auto unerlässlich ist, nur ungern von LiDAR entfernt", sagte Mark Campbell, der 60-jährige Professor von John A. Mellowes und SC Thomas Sze, Direktor der Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering und Mitautor des Papiers.

"Die dramatische Verbesserung der Entfernungserkennung und -genauigkeit durch die Darstellung von Kameradaten aus der Vogelperspektive kann die Branche revolutionieren."

Tesla skizzierte am Autonomietag seines Investors in dieser Woche seine Roadmap für den Übergang seiner Fahrzeuge in den vollständig autonomen Fahrmodus. Die exklusive Veranstaltung ermöglichte ausgewählten Investoren, Tesla-Fahrzeuge mit unveröffentlichten Selbstfahrfunktionen zu testen.

Musk sagte auf der Veranstaltung, dass er erwartet, dass das Unternehmen sein selbstfahrendes Technologiepaket bis Ende des Jahres fertiggestellt hat.


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